RC Car 자율주행

라즈베리파이와 카메라 모듈을 활용하여 RC카의 자율주행 기능을 구현한 프로젝트입니다. 영상 처리를 통한 차선 인식과 장애물 감지 알고리즘을 적용하였습니다.

OpenCV를 활용한 이미지 처리와 GPIO를 통한 모터 제어를 결합하여, 실시간으로 주행 환경을 분석하고 조향을 제어하는 시스템을 구축했습니다.